以下顺序不分先后
一、Authenticator Pro
网站：
https://github.com/jamie-mh/AuthenticatorPro
Authenticator Pro 是一款面向 Android 的免费开源双因素认证 APP，支持 TOTP、HOTP、mOTP (Mobile-OTP) 和 Steam，适配 Wear OS，并且可以从 Steam、Authy、微软、Google、Blizzard 等其他二次验证应用中导入已经存在的配置。
缺点：Authenticator Pro 不支持同步，且不支持 IOS。
二、ente Authenticator
网站：
https://github.com/ente-io/auth
ente Authenticator 是一款开源的 2FA〔Two-factor authentication〕工具，支持 Android 与 iOS，桌面客户端即将发布。拥有云存储、跨设备同步、端对端加密、导入导出等功能。
缺点：ente Authenticator 不能从其他的同类二次验证软件导入。
三、Google Authenticator
网站：
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.authenticator2
Google Authenticator，又叫 Google 身份验证器，谷歌出品的软件，有 Android 与 iOS 客户端。
缺点：Google Authenticator 不支持云同步，也不能从其他的同类二次验证软件导入。
四、Authy
网站：
https://authy.com/
Authy 是一款二次验证应用，基于 TOTP 协议，支持 iOS、Android、Blackberry、Chrome，可以在不同设备中同步，支持设置主密码，Authy 适用于 Android 和 iOS 移动设备以及 Windows，Apple Watch，桌面程序等全平台。
缺点：authy 不支持导出。
五、Mattrubin Authenticator
网站：
https://github.com/mattrubin/Authenticator
Mattrubin Authenticator 是一款简单、免费、开源的二次验证〔双重身份验证〕工具。
缺点：Mattrubin Authenticator 没有云同步功能，且仅限 iOS 使用。
六、Aegis Authenticator
网站：
https://github.com/beemdevelopment/Aegis
Aegis Authenticator 免费开源的二次验证〔2FA〕应用，可以导入导出，加密，设置义图标，夜间主题，选中高亮。
缺点：Aegis Authenticator 没有云同步功能，且仅限安卓使用。
七、Microsoft authenticator
网站：
https://www.microsoft.com/security/mobile-authenticator-app
Microsoft Authenticator〔微软验证器，微软登录验证〕是微软发布的 二次验证 应用，它能够帮你在不输入密码的情况下登录 Microsoft 账号，并管理其他网站的二次验证码，支持从 Edge 浏览器中同步密码，并可以在 iPhone 与 Android 设备上自动填充密码。
缺点：需要 Microsoft 账号登录，微软验证器也不支持导出。
八、Yandex Key
网站：
https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.yandex.key
Yandex.Key 是一种身份验证器，可为 Yandex、Google、GitHub、Dropbox、Vk.com 和其他具有双重身份验证 (2FA) 的服务生成一次性密码 (OTP)。
缺点：Yandex.Key 不支持同步。
九、Tofu Authenticator
网站：
https://github.com/iKenndac/Tofu
Tofu Authenticator 是一款 iOS 平台的 2FA 软件，它完全免费并且代码开源，可以帮助你保护主流的社交和用户账号，并且适用于任何支持 HOTP 和 TOTP 算法的服务。
缺点：Tofu Authenticator 仅限 iOS 平台。
十、2FA Authenticator
网站：
https://github.com/twofas
2FA Authenticator 的 UI 交互体验不错，支持导出并且谷歌云盘备份，与 500 多种服务兼容，可生成基于时间的一次性密码、推送通知和云同步以备份您的身份验证令牌。
缺点：没有中文语言。
十一、总结
免费的两步认证双重验证 2FA 软件有非常地多，如果想要简单便捷通用可以选 Google Authenticator，功能多又可以同步支持多设备登录就选 Authy，至于其他的双重验证工具各有各的特色和优点，大家根据自己的需要来选择。