【移动机器人技术】cartographer定位模式下的功能开发（二）：订阅/initialpose
流水心清:
您好，我也遇到了同样的问题，请问解决了吗？如何解决的呢
【移动机器人技术】Cartographer使用流程-建图-纯定位-导航
「怪咖」:
博主大大，用cartographer在rviz建图，但是地图随着小车移动，是怎么回事呀
Carla安装与使用及ros-bridge
lxfsys:
我是source build 现在ros1 的桥 有没有更详细的安装过成,我是再运行时说没有pkg_resources sudo apt-install 不好用
nav_msgs::OccupancyGrid数据结构,坐标系及索引概述
m0_67420486:
搞错了吧，不要误导人，ROS的栅格地图坐标就是左下角。
【移动机器人技术】cartographer定位模式下的功能开发（二）：订阅/initialpose
StevenNick88:
大佬，源代码可否参考下？