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牛主要用视觉、听觉和嗅觉感知周围环境，它们也会对触摸做出反应，并且味觉在一定程度上对牛的采食偏好也会构成影响。
牛的视觉感观是一种宽幅的、全彩的、全景视野。它们可以看到大约300度左右，但不能直接看到身后。垂直视力限制在60度左右，这就意味着它们必须低下头才能看到于地面。因此，在驱赶牛的过程中，最好不要着急，要让它们有时间低下头来判断地面情况。
牛的视力不佳 属于远视眼
牛的深度感知性较差，双眼不能迅速聚焦。因此，它们可能会因为光线的强烈反差而畏缩不前，而地面上的阴影在它们眼里更像一个深坑。牛可以辨别颜色但是能力不佳，它们也不是像人们普遍认为的那样会被红色激怒。但它们对明暗对比很敏感，因此牛会比较适应颜色相对一致的设施环境。
牛不像人类那样可以准确定位声源的位置。它们只能将声源定位在30度左右的范围内。牛的听觉范围比人类广，能够听到更低和高频率的声音，但是不喜欢高分贝的声音，因此安静地对待牛是明智的选择。对于声音刺激牛的第一个反应是采用视觉调查，如果有情况在它们视觉范围之外发生，比如身体正后方，它们会突然转身去调查这个音源。
牛能使用嗅觉识别彼此，并进行发情检测和繁殖活动。当它们受到惊吓时，通常较少依靠嗅觉，更多地依靠视觉和听觉。如果牛把某些气味与不好的东西联系起来（捕食者或虐待它的员工），那么这些气味可能会引起警觉或恐惧。
牛也通过触觉来解读它们所处的环境，坚实有力的接触往往能使牛群平静下来。这就解释了为什么当他们进入保定夹之后会停止挣扎。轻拍可能被误解为击打，这些轻微的接触可能会使牛发痒或害怕，最好要避免。牛是群居动物，它们会因感觉到到周围有其他同类而得到安慰，尤其是在1米范围以内的时候。牛对某些不舒服的接触会产生联想，所以避免暴力或骚扰性的触摸。
牛可以长期储存恐惧或负面的记忆。这些记忆可能是具体的，也可能是与特定的人或物体(如设备、环境)产生的感官联想。在与牛进行第一次接触时，尽量不要造成应激，这一点很重要。用冷静的方式会教会牛信任人类。让牛有时间调查它们的周遭的环境，以满足它们的好奇心，使其适应新的人或物。
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